El complejo de Edipo.

Es un mecanismo psicológico que se ubica al rededor de los 5 años y toma el nombre de Edipo. Explica que el bebé luego de haber satisfecho su necesidad (amamantarse), prosigue con el chupeteo (placer), y es en el encuentro con el otro, su semejante (madre o sustituto), que se genera el deseo. 
  El concepto de deseo, por Freud, es el impulso del bebé a hacer reaparecer los rasgos de aquella experiencia placentera y que, vuelve a surgir como necesidad de que cese el displacer actual.